REXROTH力士樂伺服控制器功能

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的毛病毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網(wǎng)避免灰塵進入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣,則風扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉(zhuǎn)動，濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。

調(diào)整速度比例增益KVP值。當伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復修正以達到理想值。

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

4WRZE1 6W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M

Z4S16-2X/

4WE10J5X/EG24N9K4/M .

4WE6E6X/EG24N9K4

LC25A20E-7X

ZDC25P-2X/M

ZDC16P-2X/M

FD25PA2X/B04V

4WRZ25W8-325-71/6EG24N9TK4/D3M

M-SR15KE05-1X

DBDS10K1X/315

DBDS6K1X/315

DBDS10P1X/315

SL20PA1-4X

REXROTH力士樂伺服控制器功能